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| Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者: Xiong Gang ; Liu Zhong; Liu Xiwei; Zhu Fenghua; Shen Dong
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| An Overview of Artificial Transportation Systems 会议论文
, China, 2012
作者: Qing-Jie Kong; Fei-Yue Wang; Fenghua Zhu; Gang Xiong
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| Impact of Evacuee Behavior on Evacuation Clearance Time 会议论文
Proceedings of 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012
作者: Lv,Yisheng; Zhu, Fenghua; Xiong, Gang; Yao, Qingming; Chen, Songhang; Ye, Peijun; Fenghua Zhu
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Evacuation Behavior Transportation |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 毕寻
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遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
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高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 常冠清
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微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 面向综合集成研讨环境的主动信息获取技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 倪娜
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综合集成研讨厅 主动信息获取 领域词典构建 话题提取 用户兴趣建模 Hwme Active Information Retrieval Domain Thesaurus Construction Topic Extraction User Interest Modeling |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 于家斌
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大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
| 飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 卢頔
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纵向飞行控制 非最小相位 H2型性能极限 L1自适应控制 神经网络 Longitudinal Flight Control Non-minimum Phase H2 Performance Limitation L1 Adaptive Control Neural Network |
| Emergency Traffic Evacuation Control based on the Orthogonal Experimental Design Method 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, USA, 2012
作者: Lv Yisheng; Zhu Fenghua; Miao Qinghai; Ye Peijun; Chen Songhang
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