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共15条,第1-10条
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发表日期:2015
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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期刊影响因子降序
Automatic Variable-Timing Animation Transition Based on Hierarchical Interpolation Method
会议论文
, Berlin, Germany, 2015-3-11
作者:
Wang YM(王雨萌)
;
Lang FB(郎孚博)
;
Wang Z(王政)
;
Xu B(徐波)
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提交时间:2020/10/27
Animation Transition
Interpolation
Variable Timing
Character Animation
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider
会议论文
Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Zongshuai Su
;
Jun Yuan
;
Min Tan
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浏览/下载:308/150
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提交时间:2017/01/23
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment
会议论文
the 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:337/133
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提交时间:2016/06/27
Robotic Jellyfish
Linkage Mechanisms
Barycenter Adjustment Mechanism
Simulation
Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:
Ren Guang
;
Dai Yaping
;
Cao Zhiqiang
;
Shen Fei
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提交时间:2016/01/18
Robotic Dolphin
Kemc
Average Speed
Iterative Learning Identification
Adaptive Control
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
A Loss-Minimization Port-Controlled Hamilton Scheme of Induction Motor for Electric Vehicles
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2645-2653
作者:
Yu, Junzhi
;
Pei, Wenhui
;
Zhang, Chenghui
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提交时间:2016/01/18
Electric Vehicles (Evs)
Induction Motor
Iron Loss
Loss Minimization
Port Controlled Hamiltonian
Modeling and control of piezoelectric inertia-friction actuators: review and future research directions
期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2015, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 95-107
作者:
Liu, Y. F.
;
Li, J.
;
Hu, X. H.
;
Zhang, Z. M.
;
Cheng, L.
;
Lin, Y.
;
Zhang, W. J.
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提交时间:2015/11/08
None
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
Seeking Consensus in Networks of Linear Agents: Communication Noises and Markovian Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1374-1379
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:378/133
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提交时间:2015/09/21
Communication Noise
Linear Multi-agent System
Markovian Switching Topology
Stochastic Consensus