×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
作者
谭民 [2]
侯增广 [2]
曹志强 [2]
张峰 [1]
徐德 [1]
沈飞 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2015 [6]
语种
英语 [4]
出处
Assistive ... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
NEURAL COM... [1]
NEUROCOMPU... [1]
资助项目
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2015
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
A new data processing architecture for table tennis robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:
Liu JR(刘健冉)
;
Zaojun Fang
;
Kun Zhang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/101
  |  
提交时间:2017/05/09
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors
会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Chen, Shifeng
;
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Yuan, Jun
浏览
  |  
Adobe PDF(107Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/112
  |  
提交时间:2017/01/23
Robotic Shark
Cpg
Multi-sensors
Motion Control
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:471/153
  |  
提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Weiqun
;
Peng, Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(1650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/111
  |  
提交时间:2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation
Rehabilitation
Moving Butterworth Filtering Method
Bp Neural Network
Autoregressive (Ar) Model
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:439/118
  |  
提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:
Li, Qing-Ling
;
Song, Yu
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/86
  |  
提交时间:2015/09/17
Autonomous Robot
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Neural Network
Particle Filter
Gaussian Weighted Integral (Gwi)
Cubature Rule