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研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
作者
王鼎 [10]
阎鹏飞 [1]
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2017 [10]
语种
英语 [10]
出处
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共10条,第1-10条
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限定条件
发表日期:2017
资助机构:Beijing Natural Science Foundation(4162065)
作者:王鼎
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
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清除
条数/页:
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作者升序
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Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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浏览/下载:421/140
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:452/152
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:367/103
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:472/128
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提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)
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浏览/下载:468/174
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Neural-network-based adaptive guaranteed cost control of nonlinear dynamical systems with matched uncertainties
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 245, 页码: 46-54
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:389/133
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Guaranteed Cost Control
Neural Networks
Uncertain Dynamics
Stability
Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 240-252
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
Adobe PDF(1611Kb)
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浏览/下载:393/158
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提交时间:2017/09/12
Iterative Neural Dynamic Programming (Indp)
Data-based Control
Approximate Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Affine And non-Affine Nonlinear Systems
Event-Driven Adaptive Robust Control of Nonlinear Systems With Uncertainties Through NDP Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1358-1370
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1425Kb)
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浏览/下载:413/149
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Adaptive Robust Control
Critic Neural Network
Event-driven Control
Neural Dynamic Programming (Ndp)
Uncertain Nonlinear Systems
Error Bound Analysis of Q-Function for Discounted Optimal Control Problems With Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1207-1216
作者:
Yan, Pengfei
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:380/91
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Error Analysis
Nonlinear Systems
Policy Iteration
Q-function
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
Adobe PDF(728Kb)
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浏览/下载:373/121
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提交时间:2017/07/18
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Control
Disturbance Attenuation
Intelligent Control
Neural Identification
Smart Microgrid