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发表日期:2017
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Parallel learning: a perspective and a framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 389 - 395
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2023/03/07
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
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浏览/下载:231/43
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提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme
Parallel Intermodal Road-Rail Transportation System based on ACP Approach
会议论文
, Banff, Canada, October 5-8, 2017.
作者:
Dayong Shen
;
Xiao Wang
;
Jie Wang
;
Xiaoyun Guan
;
Peihui Yang
;
Lei Xu
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提交时间:2018/10/10
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Event-Driven Nonlinear Discounted Optimal Regulation Involving a Power System Application
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 8177-8186
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhong, Xiangnan
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Approximation
Discount Factor
Event-driven Control
Neural Networks
Optimal Regulation
Power System
A Parallel Transportation Management and Control System for Bus Rapid Transit Using the ACP Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 2569-2574
作者:
Dong, Xisong
;
Lin, Yuetong
;
Shen, Dayong
;
Li, Zhengxi
;
Zhu, Fenghua
;
Hu, Bin
;
Fan, Dong
;
Xiong, Gang
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提交时间:2018/03/03
Bus Rapid Transit (Brt)
Acp Approach Parallel Transportation System
Dynamic Perception
Artificial Transportation System
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control
多媒体社会事件分析的研究与展望
期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2017, 期号: 6, 页码: 1-14
作者:
Shengsheng Qian
;
Tianzhu Zhang
;
Changsheng Xu
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提交时间:2018/02/07
多媒体
社会事件
多模态
跨平台