×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
复杂系统认知与决策... [17]
毕业生 [5]
中科院工业视觉智能装... [4]
智能感知与计算研究中... [4]
学术期刊 [2]
更多...
作者
侯增广 [7]
乔红 [6]
喻俊志 [6]
徐德 [5]
边桂彬 [5]
吴正兴 [5]
更多...
文献类型
会议论文 [27]
期刊论文 [27]
学位论文 [5]
发表日期
2017 [59]
语种
英语 [20]
中文 [2]
出处
Internatio... [2]
PATTERN RE... [2]
2017 IEEE ... [1]
ARTIFICIAL... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [18]
EI [7]
导师
Wang Liang [1]
乔红 [1]
张彰 [1]
徐波 [1]
胡占义 研究员 [1]
黄凯奇 [1]
更多...
资助机构
4161002) [2]
61421004 [2]
61432008 [2]
61472423 [2]
61502495 [2]
61532006) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共59条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
Adobe PDF(1348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/96
  |  
提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
On the Centre of Mass Motion in Human Walking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551
作者:
Justin Carpentier
;
Mehdi Benallegue
;
Jean-Paul Laumond
浏览
  |  
Adobe PDF(3792Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/48
  |  
提交时间:2021/02/23
Human locomotion
analytical model
centre of mass
locomotion signature
synergies.
Robot teleoperation system based on SVDD
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Xi, Bao
;
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Lu, Jinyan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(526Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/59
  |  
提交时间:2021/02/02
SVDD
Kalman filter
Teleoperation
Position
Orientation
Predicting Individualized Clinical Measures by a Generalized Prediction Framework and Multimodal Fusion of MRI Data
期刊论文
NEUROIMAGE, 2017, 期号: 145, 页码: 218-229
作者:
Meng, Xing
;
Jiang, Rongtao
;
Lin, Dongdong
;
Bustillo, Juan
;
Jones, Thomas
;
Chen, Jiayu
;
Yu, Qingbao
;
Du, Yuhui
;
Zhang, Yu
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
;
Calhoun, Vince D.
浏览
  |  
Adobe PDF(1031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/94
  |  
提交时间:2020/06/15
Individualized prediction
Multimodal
MATRICS Consensus Cognitive Battery (MCCB)
Schizophrenia
MRI
Neuromarker
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness*
会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(1679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/69
  |  
提交时间:2019/05/06
无权访问的条目
会议论文
作者:
Zhou Xiao-Hu
;
Bian Gui-Bin
;
Xie Xiao-Liang
;
Hou Zeng-Guang
;
Hao Jian-Long
Adobe PDF(762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/7
  |  
提交时间:2019/04/24
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations
会议论文
, Jeju Korea, 2017
作者:
Zhou Xiao-Hu
;
Bian Gui-Bin
;
Xie Xiao-Liang
;
Hou Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(2804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/95
  |  
提交时间:2019/04/24
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
浏览
  |  
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/97
  |  
提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/112
  |  
提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Kinematics analysis of a 4-DOF underwater manipulator installed on the vehicle
会议论文
, Qingdao, China, 3-7 Dec. 2016
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chao Zhou
;
Min Tan
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/34
  |  
提交时间:2018/10/09