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A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/52  |  提交时间：2022/06/16
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Lv, Yisheng;  Duan, Peiyong
浏览  |  Adobe PDF(7716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/85  |  提交时间：2020/03/30
Fuzzy set  least square method  linguistic dynamic system (LDS)  multi-objective optimization  
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:  Liu, Yifan;  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/0  |  提交时间：2019/12/16
Hypersonic vehicle  measurement noise  adaptive fuzzy control  dynamic surface control  type-2 fuzzy logic system  
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/68  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/48  |  提交时间：2019/09/30
Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin  
Conditional disturbance negation based active disturbance rejection control for hypersonic vehicles 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 期号: 0, 页码: 159-171
作者:  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2019/07/12
Active disturbance rejection control  Conditional disturbance negation  Disturbance characterization indicator  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：589/23  |  提交时间：2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/14  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/9  |  提交时间：2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/11  |  提交时间：2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法