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发表日期:2020
语种:英语
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Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
Adobe PDF(393Kb)
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浏览/下载:256/7
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提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:296/40
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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浏览/下载:371/91
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Gain scheduling consensus of multi-agent systems subject to actuator saturation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 771-782
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
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提交时间:2020/06/02
Actuator saturation
gain scheduling
invariant set
multi-agent systems
switching networks
Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:
Peng, Guangzhu
;
Yang, Chenguang
;
He, Wei
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Admittance
Manipulators
Force
Torque
Adaptation models
Adaptive neural control
admittance control
neural networks (NNs)
observer