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发表日期:2021
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:265/86
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Adversarial Binary Mutual Learning for Semi-Supervised Deep Hashing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Wang, Guanan
;
Hu, Qinghao
;
Yang, Yang
;
Cheng, Jian
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:240/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Data models
Semantics
Force
Computational modeling
Hash functions
Binary codes
Training data
Adversarial learning (AL)
deep learning
hashing
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:342/71
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Pu
Adobe PDF(1907Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:176/16
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提交时间:2021/12/28
Spasticity quantification
portable assessment device
modified genetic algorithm
ensemble empirical mode decomposition (EEMD)
multi-layer fusion
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:342/56
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
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浏览/下载:203/19
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Extremely Lightweight Skeleton-Based Action Recognition With ShiftGCN plus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7333-7348
作者:
Cheng, Ke
;
Zhang, Yifan
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3205Kb)
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浏览/下载:299/16
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提交时间:2021/11/03
Skeleton-based action recognition
graph convolutional network
lightweight network
shift network
Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Li, Kang
;
Tan, Min
Adobe PDF(8753Kb)
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浏览/下载:333/50
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提交时间:2021/08/15
Zero-shot object detection
Softplus margin focal loss
Semantic-visual alignment
Auto-encoder architecture
Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation
期刊论文
Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1155Kb)
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浏览/下载:270/57
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提交时间:2021/06/24
multiagent system
deep reinforcement learning
variational autoencoder
attention mechanism
Universal adversarial perturbations against object detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 110, 期号: 无, 页码: 107584
作者:
Li, Debang
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4553Kb)
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浏览/下载:338/46
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提交时间:2021/01/06
Adversarial examples
Object detection
Universal adversarial perturbation