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发表日期:2021
资助机构:National Key Research and Development Program of China
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb)
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浏览/下载:255/10
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提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:263/4
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:368/69
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:262/15
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
MEAD: a Mask-guidEd Anchor-free Detector for oriented aerial object detection
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zewen He
;
Zhida Ren
;
Xuebing Yang
;
Yang Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(4447Kb)
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浏览/下载:274/55
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提交时间:2021/06/28
Oriented aerial object detection
Anchor-free detector
Mask-guided mechanism
Cascade structure
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4334 - 4346
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2538Kb)
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浏览/下载:374/90
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提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
Learning Control for Air Conditioning Systems via Human Expressions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7662-7671
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1354Kb)
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浏览/下载:257/15
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提交时间:2021/06/15
Adaptive dynamic programming
air conditioning control
deep learning (DL)
deep Q-network (DQN)
human expressions
optimal control
reinforcement learning (RL)
Q-learning
Richly Activated Graph Convolutional Network for Robust Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1915-1925
作者:
Song, Yi-Fan
;
Zhang, Zhang
;
Shan, Caifeng
;
Wang, Liang
Adobe PDF(3381Kb)
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浏览/下载:412/66
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提交时间:2021/06/15
Skeleton
Robustness
Noise measurement
Three-dimensional displays
Degradation
Standards
Feature extraction
Action recognition
skeleton
activation map
graph convolutional network
occlusion
jittering
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:150/10
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提交时间:2021/06/07
Incorporating prior knowledge from counterfactuals into knowledge graph reasoning
期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2021, 卷号: 223, 期号: 223, 页码: TBA
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
;
Wu, Xiaofei
Adobe PDF(1353Kb)
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浏览/下载:362/157
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提交时间:2021/05/31
knowledge graph
multi-hop reasoning
counterfactual