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发表日期:2021
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:249/2
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Transformers in computational visual media: A survey
期刊论文
Computational Visual Media, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 33-62
作者:
Xu,Yifan
;
Wei,Huapeng
;
Lin,Minxuan
;
Deng,Yingying
;
Sheng,Kekai
;
Zhang,Mengdan
;
Tang,Fan
;
Dong,Weiming
;
Huang,Feiyue
;
Xu,Changsheng
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:301/40
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提交时间:2021/12/28
visual transformer
computational visual media (CVM)
high-level vision
low-level vision
image generation
multi-modal learning
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:302/38
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:415/66
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)
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浏览/下载:205/2
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:130/2
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提交时间:2021/06/07
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(6292Kb)
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浏览/下载:324/43
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提交时间:2021/04/06
Geometric feature
Texture feature
Fusion method
Registration
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Xia, Hai Lun
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)
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浏览/下载:383/65
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提交时间:2021/03/29
Surface reconstruction
Three-dimensional displays
Image reconstruction
Stereo vision
Reflective binary codes
Cameras
Sensors
Structured light
stereo vision
3D reconstruction
image fusion
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
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浏览/下载:302/37
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提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)
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浏览/下载:366/77
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提交时间:2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization