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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:186/34
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
A Doubly Graduated Method for Inference in Markov Random Field\ast
期刊论文
SIAM JOURNAL ON IMAGING SCIENCES, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1354-1373
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:155/6
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提交时间:2022/02/16
maximum a posteriori
Markov random field
Gaussian smoothing
continuous relaxation
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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浏览/下载:263/9
  |  
提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Ferritin nanocages for early theranostics of tumors via inflammation-enhanced active targeting
期刊论文
SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2021, 页码: 13
作者:
Jiang, Bing
;
Jia, Xiaohua
;
Ji, Tianjiao
;
Zhou, Meng
;
He, Jiuyang
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Yan, Xiyun
;
Fan, Kelong
Adobe PDF(2143Kb)
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浏览/下载:301/7
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提交时间:2021/11/03
ferritin nanocage
early theranostics
tumor-associated inflammation
multimodality tumor imaging
drug delivery
Graph matching based point correspondence with alternating direction method of multipliers
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 462, 页码: 344-352
作者:
Yang, Jing
;
Yang, Xu
;
Zhou, Zhang-Bing
;
Liu, Zhi-Yong
;
Fan, Ming-Yu
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2021/11/03
Point correspondence
Graph matching
ADMM
Subproblems
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Yingying
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)
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浏览/下载:352/69
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提交时间:2021/11/03
Feature extraction
Training
Optimization
Semantics
Recurrent neural networks
Task analysis
Graph neural network
unsupervised learning
video summarization
DATA: Differentiable ArchiTecture Approximation With Distribution Guided Sampling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2905-2920
作者:
Zhang, Xinbang
;
Chang, Jianlong
;
Guo, Yiwen
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Lin, Zhouchen
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:344/56
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提交时间:2021/11/02
Computer architecture
Search problems
Optimization
Task analysis
Bridges
Binary codes
Estimation
Neural architecture search(NAS)
ensemble gumbel-softmax
distribution guided sampling
You Only Search Once: Single Shot Neural Architecture Search via Direct Sparse Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2891-2904
作者:
Zhang, Xinbang
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1271Kb)
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  |  
浏览/下载:332/69
  |  
提交时间:2021/11/02
Computer architecture
Optimization
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Acceleration
Evolutionary computation
Convolution
Neural architecture search(NAS)
convolution neural network
sparse optimization
A Unified Optimization-Based Framework to Adjust Consensus Convergence Rate and Optimize the Network Topology in Uncertain Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1539-1548
作者:
Mohammad Saeed Sarafraz
;
Mohammad Saleh Tavazoei
Adobe PDF(1259Kb)
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浏览/下载:155/41
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提交时间:2021/09/03
Convergence-rate
element-wise uncertainty
robust controller
topology design
Distributed MPC for Reconfigurable Architecture Systems via Alternating Direction Method of Multipliers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1336-1344
作者:
Ting Bai
;
Shaoyuan Li
;
Yuanyuan Zou
Adobe PDF(1936Kb)
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浏览/下载:199/67
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提交时间:2021/06/11
Alternating direction method of multipliers (ADMM) algorithm
distributed control
model predictive control (MPC)
reconfigurable architecture systems