中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/66  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/57  |  提交时间：2022/06/27
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/13  |  提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
Vessel Width Estimation via Convolutional Regression 会议论文
, 法国, 9.27-10.1
作者:  Li, Rui-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie;  Wang, Yuhan;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/69  |  提交时间：2022/01/12
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/18  |  提交时间：2021/11/04
Pan-tilt camera  target tracking  underwater measurement  underwater refraction correction  
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(2447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/5  |  提交时间：2021/11/02
Feature extraction  Insulators  Sensors  Image segmentation  Inspection  Fuses  Support vector machines  Insulator defect detection  anchor-free object detection  data augmentation  aerial image  
Motion Complementary Network for Efficient Action Recognition 会议论文
, 线上, January 2021
作者:  Cheng,Ke;  Zhang,Yifan;  Li,Chenghua;  Cheng,Jian;  Lu,Hanqing
Adobe PDF(1128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/81  |  提交时间：2021/07/23
Audio-Visual Speech Separation with Visual Features Enhanced by Adversarial Training 会议论文
0, 线上会议, 2021-7-18
作者:  Zhang Peng;  Xu Jiaming;  Shi Jing;  Hao Yunzhe;  Qin Lei;  Xu Bo
Adobe PDF(1900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/69  |  提交时间：2021/06/21
audio-visual speech separation  robust  adversarial training method  time-domain approach  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/11  |  提交时间：2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
Novel Feature Fusion Module Based Detector for Small Insulator Defect Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 期号: 2021, 页码: ８
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/56  |  提交时间：2021/06/11
insulator defect detection, anchor-free object detection, data augmentation, aerial image