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A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
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浏览/下载:20/4
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提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Exploring node interaction relationship in complex networks by using high-frequency signal injection
期刊论文
Phys. Rev. E., 2021, 页码: 022317
作者:
X. Wang
;
Z. Zhang
;
H. Li
;
Chen Y(陈阳)
;
Y. Mi
;
G. Hu
Adobe PDF(3559Kb)
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浏览/下载:165/40
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提交时间:2023/05/04
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:347/124
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提交时间:2022/06/14
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:278/50
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:189/37
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Theory and Experiments on Enclosing Control of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1677-1685
作者:
Yihui Wang
;
Yanfei Liu
;
Zhong Wang
Adobe PDF(7170Kb)
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浏览/下载:140/53
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提交时间:2021/09/03
Cooperative control
directed network topology
enclosing control
leader-following
multi-agent systems
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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浏览/下载:137/34
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
;
Xue, Wenchao
Adobe PDF(3069Kb)
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浏览/下载:289/47
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提交时间:2021/06/07
Actuators
Exoskeletons
Performance evaluation
Training
IEEE transactions
Mechatronics
Active disturbance rejection control
extended state observer
extension motion
hand rehabilitation
parameter selection
transient
steady-state performance
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:229/56
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Evolutionary Computation for Large-scale Multi-objective Optimization: A Decade of Progresses
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 155-169
作者:
Wen-Jing Hong
;
Peng Yang
;
Ke Tang
Adobe PDF(946Kb)
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浏览/下载:153/40
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提交时间:2021/04/22
Large-scale multi-objective optimization
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evolutionary computation
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scalability