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| A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers 会议论文
, 加拿大, 2022
作者: Yang X(杨旭) ; Shao-Feng Zeng; Yu Han; Yuchen Lu; Zhi-Yong Liu
 Adobe PDF(5861Kb) |  收藏 | 浏览/下载：25/8 | 提交时间：2024/06/21 |
| Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters 期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者: Chao Ma; Yanfeng Lu
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| Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者: Wang JJ(王俊杰); Zhang QC(张启超); Zhao DB(赵冬斌)
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Latent world model model-based value expansion (MVE) reinforcement learning reinforcement learning |
| Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Xiaoyu Xiong; Bin Tian; Rui Zhang; Yang Sun; Long Chen
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| A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
作者: Luo, Tianyi; Cao, Zhidong; Zeng, Daniel; Zhang, Qingpeng
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
 Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：391/9 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者: Zhong SL(钟汕林); Zhou JJ(周俊杰); Wu W(吴伟)
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Musculoskeletal robot Constraint Force Field High precision Control Schemes of robot |
| Continuous-Time Linear Parallel Output Regulation 会议论文
, Beijing, China, 22-24 October 2021
作者: Li, Hongyang; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(912Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/75 | 提交时间：2022/06/14 |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者: Gao jie
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