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期刊影响因子降序
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:174/63
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Decentralized Autonomous Operations and Organizations in TransVerse: Federated Intelligence for Smart Mobility
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2062-2072
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Lv, Yisheng
;
Niu, Jinglong
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(1921Kb)
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浏览/下载:245/4
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提交时间:2023/02/22
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Cyber–Physical–Social Systems (CPSS)
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
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浏览/下载:271/94
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提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
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浏览/下载:199/6
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
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浏览/下载:785/591
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提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者:
Bingjie Li
;
Guohua Wu
;
Yongming He
;
Mingfeng Fan
;
Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb)
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提交时间:2022/06/27
End-to-end approaches
learning-based optimization (LBO) algorithms
reinforcement learning
step-by-step approaches
vehicle routing problem (VRP)
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)
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浏览/下载:225/15
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
Adobe PDF(18454Kb)
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浏览/下载:292/8
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提交时间:2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描(CT)
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
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提交时间:2022/06/06
Geometry
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Tactile sensors
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tactile sensors