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非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/20
轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:  寇立伟;  项基
Adobe PDF(1465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
协同控制  非完整约束  分布式控制  反馈线性化  
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:  刘玉发;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/05/20
高阶非线性系统  输出跟踪  自适应控制  障碍函数  未知幂次  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/29  |  提交时间：2023/09/12
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/70  |  提交时间：2023/07/06
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:  Yang Liu;  Hongyi Li;  Zongyu Zuo;  Xiaodi Li;  Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/88  |  提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator  finite/fixed-time control and application  homogeneous theory  sliding mode control  
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:  Manjiang Hu;  Lingkun Bu;  Yougang Bian;  Hongmao Qin;  Ning Sun;  Dongpu Cao;  Zhihua Zhong
Adobe PDF(30431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/12  |  提交时间：2022/08/19
Communication delay  connected vehicle (CV)  heterogeneity  string stability  vehicle platoon  
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:  Wei, Qinglai;  Zhu, Liao;  Li, Tao;  Liu, Derong
Adobe PDF(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/5  |  提交时间：2022/07/25
Time-varying systems  Nonlinear systems  Optimal control  Heuristic algorithms  Dynamic programming  Neural networks  Linear systems  Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  finite horizon  nonlinear systems  optimal control  pseudolinear approximation  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/86  |  提交时间：2022/06/14