|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru ; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
 Adobe PDF(1446Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/06 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
 Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/70 | 提交时间：2023/07/06 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/14 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者: Yang Liu; Hongyi Li; Zongyu Zuo; Xiaodi Li; Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/81 | 提交时间：2022/12/02
Adding a power integrator finite/fixed-time control and application homogeneous theory sliding mode control |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/9 | 提交时间：2022/06/15
高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：439/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者: Kang, Erlong; Qiao, Hong; Chen, Ziyu; Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：442/157 | 提交时间：2022/06/06
Model predictive control robotic manipulator leaning terminal cost neural networks event-triggered mechanism unknown dynamics |
| Bayesian Multidimensional Scaling for Location Awareness in Hybrid-Internet of Underwater Things 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 496-509
作者: Ruhul Amin Khalil; Nasir Saeed; Mohammad Inayatullah Babar; Tariqullah Jan; Sadia Din
Adobe PDF(31344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/32 | 提交时间：2022/03/09
Bayesian multidimensional scaling (BMDS) hybrid Cramer-Rao lower bound (H-CRLB) internet of underwater things (IoUT) signals of opportunity (SOA) approach |
