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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文 , 2024 作者: 王萧娜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/05 肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词 |
| Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文 Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104 作者: Yang YM(杨依明) ; Wang ZC(王泽昌); Xing DP(邢登鹏) ; Wang P(王鹏)![](/image/person.jpg)
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| Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文 , Yokohama, Japan, 2024-5-13 作者: Duan, Haonan ; Li, Yiming ; LI, Daheng; Wei, Wei ; Huang, Yayu; Wang, Peng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4993Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/7  |  提交时间:2024/05/29 Robotic grasping Anthropomorphic hand Affordance |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145 作者: Duan, Haonan ; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1839Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/8  |  提交时间:2024/05/29 Human–robot interactions Object handover |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong ; Haotian Liu ; Zhengtao Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7587Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:123/28  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |