已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张琦
Adobe PDF(6453Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 胡鹏
Adobe PDF(3662Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 大场景下的自主PTZ跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 周金广
Adobe PDF(1464Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2015/09/02 大场景 目标跟踪 全景拼接 目标检测 Ptz Object Detection Object Tracking Panoramic Video Video Surveillance |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 朱飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2267Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02 救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 胡勇强
Microsoft Word(4842Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02 模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2015/09/02 打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
| 复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 丁欢
Adobe PDF(18595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/0  |  提交时间:2015/09/02 复杂场景 多目标跟踪 遮挡分割 粒子滤波 嵌入式 Complex Scenes Multi-target Tracking Occlusion Segmentation Particle Filter Embedded System |
| 大规模虹膜数据库中虹膜分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 邱显超
Adobe PDF(19656Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:387/0  |  提交时间:2015/09/02 生物特征识别 虹膜分类 虹膜识别 纹理分析 Biometrics Iris Classification Iris Recognition Texture Analysis |
| 基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王坤峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42149Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通系统 摄像机标定 运动目标检测与阴影去除 虚拟线圈 嵌入式交通数据采集系统 Its Camera Calibration Moving Object Detection And Shadow Removal Virtual Loop Embedded Traffic Data Collection System |