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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/2  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰 Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/10  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/9  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一 Adobe PDF(77289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏 Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/4  |  提交时间:2019/06/14 机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |