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A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/7  |  提交时间：2024/05/28
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/52  |  提交时间：2022/08/29
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/38  |  提交时间：2022/01/06
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/75  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/89  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(10818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/104  |  提交时间：2018/05/06
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement 会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/168  |  提交时间：2017/05/05
An Active Disturbance Rejection Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, 中国桂林, June 12-15, 2016
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
浏览  |  Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/133  |  提交时间：2016/06/22
Hysteresis Adrc Tracking Control  
A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Jiao, Jile;  Ai, Kun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/63  |  提交时间：2016/04/12
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs 会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Yixiong;  Xu, Fei;  Hu, Jin;  Li, Qingling;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/97  |  提交时间：2015/08/19