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Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks 会议论文
, 加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:  Yuan Wang;  Min Cao;  Zhenfeng Fan;  Silong Peng
Adobe PDF(2516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/69  |  提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测  图卷积神经网络  热力图回归  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/90  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
Dense Semantic and Topological Correspondence of 3D Face without Landmarks 会议论文
, Munish, Germany, SEP 8-14, 2018
作者:  Fan, Zhenfeng;  Hu, Xiyuan;  Chen, Chen;  Peng, Silong
浏览  |  Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/63  |  提交时间：2019/11/11
3D face  Dense correspondence  Point set registration  
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/108  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/122  |  提交时间：2018/05/30
Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning  
A Fast Blind Spatially-Varying Motion Deblurring Algorithm with Camera Poses Estimation 会议论文
, Taipei, on Nov. 20-24, 2016
作者:  Yuquan Xu;  Seiichi Mita;  Silong Peng
Adobe PDF(2476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/61  |  提交时间：2018/01/03
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：581/240  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
Single-image blind deblurring for non-uniform camera-shake blur 会议论文
, 韩国Daejeon Korea Republic of Korea, 2012/11/5-2012/11/9
作者:  Xu Yuquan;  Wang Lu;  Hu Xiyuan;  Peng Silong
Adobe PDF(1706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2017/01/13
无  
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:  Ren,Yanan;  Ye,Aixue;  Lu,Tao;  Wen,Feng;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/111  |  提交时间：2016/10/28
P3p  Infrared Landmark  Self-localization  
A high speed robot vision system with GigE vision extension 会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 7-10
作者:  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Xiao, Han;  Xu, Zhengdong
Adobe PDF(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/126  |  提交时间：2016/10/17
High Speed  Gige Vision  Fpga