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作者:王硕
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
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提交时间:2018/04/26
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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提交时间:2018/04/26
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Meng, Xiangrui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Pang, Lei
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1385Kb)
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提交时间:2018/04/26
Terrain Description
Point Cloud
Elevation Grid Map
Roughness
Slope Angle Estimation
Mobile Robots
UA-MAC: An Underwater Acoustic Channel Access Method for Dense Mobile Underwater Sensor Networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2014, 卷号: 2014, 期号: 2014, 页码: 374028
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chen, Lan
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提交时间:2015/08/12
无