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作者:喻俊志
第一作者
专题:先进机器人
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Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:150/48
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)
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浏览/下载:64/33
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提交时间:2023/06/15
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:170/64
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:216/39
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
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浏览/下载:337/32
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提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:366/70
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Decoupled Metric Network for Single-Stage Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(306Kb)
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浏览/下载:354/48
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提交时间:2022/06/06
Object detection
Feature extraction
Training
Head
Task analysis
Shape
Measurement
Computer vision
deep learning
few-shot learning
object detection
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载:340/61
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:206/61
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提交时间:2021/06/16
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)
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浏览/下载:215/55
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
incomplete sample
overlapping field of view
calibration pattern