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作者:谭湘敏
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Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty
会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:288/103
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提交时间:2017/09/18
Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles
会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, p 2265-2270, Nanjing, China, September 11, 2014
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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浏览/下载:236/64
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提交时间:2016/04/05
Active Control
Uncertainty
Flexibility Suppression
Hypersonic Vehicle
Extended State Observer
Notch Filter
Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 1, 页码: 119-134
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:309/107
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提交时间:2016/04/05
Immersion and Invariance-Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 394-402
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:422/129
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提交时间:2016/04/05
Hypersonic Vehicle
Immersion And Invariance Theory
Output Feedback Control
Tracking Control
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 期号: 2015, 页码: 429-441
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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浏览/下载:315/99
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提交时间:2015/09/21
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Flexibility
Extended State Observer
Notch Filter
一类全方位移动机械手的建模与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
建模
控制
轨迹跟踪
不确定性
Omnidirectional Mobile Manipulator
Modeling
Control
Trajectory Tracking
Uncertainty
Robust Adaptive Type-2 Fuzzy Logic Controller Design for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Beijing, China, 2014
作者:
Yang, Fan
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
Adobe PDF(916Kb)
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浏览/下载:253/84
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提交时间:2015/08/19
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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浏览/下载:294/79
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer