×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [22]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [22]
侯增广 [22]
张峰 [8]
程龙 [8]
王卫群 [6]
刘伟川 [4]
更多...
文献类型
会议论文 [12]
期刊论文 [10]
发表日期
2019 [1]
2016 [3]
2015 [6]
2014 [3]
2013 [2]
2012 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
Annual Int... [2]
2015 Ameri... [1]
2016 12th ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [8]
EI [6]
导师
资助机构
61225017 [1]
61370032 [1]
61375102 [1]
61421004 [1]
61421004) [1]
61422310) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:侯增广
第一作者
作者:谭民
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/45
  |  
提交时间:2022/08/29
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
Adobe PDF(1042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/69
  |  
提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
Adobe PDF(1520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/3
  |  
提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:355/103
  |  
提交时间:2018/05/30
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/91
  |  
提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:
Li, Q. L.
;
Song, Y.
;
Hou, Z. G.
;
Z. G. Hou
浏览
  |  
Adobe PDF(3226Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/49
  |  
提交时间:2018/01/05
Semg
Ls-svr
Motion Estimation
Neural Network
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1512Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/26
  |  
提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
An Active Disturbance Rejection Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, 中国桂林, June 12-15, 2016
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
浏览
  |  
Adobe PDF(1692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/132
  |  
提交时间:2016/06/22
Hysteresis Adrc Tracking Control
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators
会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang HM(王洪明)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
Adobe PDF(1256Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/89
  |  
提交时间:2016/06/22
Piezoelectric Actuators
Hysteresis
Fuzzy Modeling
Model Predictive Control
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/85
  |  
提交时间:2016/06/22
Hysteresis
Neural Network Modeling
Dynamic Linearization
Model Predictive Control
Piezoelectric Actuators