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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/15  |  提交时间：2023/11/17
covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos 会议论文
, Tokyo, Japan, 2018.12.3-2018.12.7
作者:  Weiliang Meng;  Shibiao Xu;  Er Li;  Xiangyong Zeng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/35  |  提交时间：2023/04/27
tracking  integral space  Gaussian Mixture Model  grouping  
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:  Wang, Jiangong;  Tian, Yonglin;  Wang, Yutong;  Yang, Jing;  Wang, Xingxia;  Wang, Sanjin;  Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/45  |  提交时间：2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)  cyber-physical-social systems (CPSSs)  industrial foundation models (IFMs)  intelligent enterprises  metaverses  operational processes  parallel intelligence  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/124  |  提交时间：2022/06/14
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/61  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
WiderPerson: A Diverse Dataset for Dense Pedestrian Detection in the Wild 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 380-393
作者:  Zhang, Shifeng;  Xie, Yiliang;  Wan, Jun;  Xia, Hansheng;  Li, Stan Z.;  Guo, Guodong
浏览  |  Adobe PDF(6651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/55  |  提交时间：2020/04/07
Benchmark testing  Detectors  Training  Urban areas  Cameras  Task analysis  Deep learning  Pedestrian detection  dataset  rich diversity  high density  
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:  Liu, Yating;  Wang, Kunfeng;  Li, Xuesong;  Bai, Tianxiang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/33  |  提交时间：2020/03/30
Visual tracking  bibliographic analysis  collaboration patterns  research hotspots  parallel vision  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/88  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Dependence-Aware Feature Coding for Person Re-Identification 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 506-510
作者:  Wang, Xiaobo;  Lei, Zhen;  Liao, Shengcai;  Guo, Xiaojie;  Yang, Yang;  Li, Stan Z.
Adobe PDF(163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/147  |  提交时间：2018/06/06
Feature Coding  Person Re-identification  
Occlusion Detection via Structured Sparse Learning for Robust Object Tracking 期刊论文
Advances in Computer Vision and Pattern Recognition, 2014, 期号: 71, 页码: 93-112
作者:  Zhang, Tianzhu;  Ghanem, Bernard;  Xu, Changsheng;  Ahuja, Narendra
Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/77  |  提交时间：2018/02/07
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