×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [18]
作者
谭民 [5]
程健 [3]
喻俊志 [3]
侯增广 [3]
王卫群 [3]
吴正兴 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
会议论文 [5]
发表日期
2024 [1]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [3]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [13]
出处
IEEE TRANS... [2]
2012 IEEE ... [1]
2016 12th ... [1]
Applied Sc... [1]
Financial ... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
ARO[W911NF... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National S... [2]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [4]
导师
资助机构
National N... [2]
61333016) [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
CSC [1]
DAAD [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者:
Wang, Chenhao
;
Li, Jiachun
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/8
  |  
提交时间:2024/06/25
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/20
  |  
提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/43
  |  
提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/70
  |  
提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application
Dynamic Feature Combination by Agreement for Image Classification
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1631, 期号: 1
作者:
Li,Chenghua
;
Wang,Wanguo
;
Liu,Linzhi
;
Liang,Tian
Adobe PDF(488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/61
  |  
提交时间:2021/01/07
Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specific Gait Training
会议论文
Neural Information Processing, Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu, Liang
;
Jiaxing Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(730Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/41
  |  
提交时间:2020/10/29
Patient-specific gait, Anthropometric features, Random forest, Gait prediction
A Bidirectional Hierarchical Skip-Gram Model for Text Topic Embedding
会议论文
, Canada, 2016
作者:
Suncong Zheng
;
Hongyun Bao
;
Jiaming Xu
;
Yuexing Hao
;
Zhenyu Qi
;
Hongwei Hao
浏览
  |  
Adobe PDF(442Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/68
  |  
提交时间:2020/10/22
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/68
  |  
提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/81
  |  
提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Value of big data to finance: observations on an internet credit Service Company in China
期刊论文
Financial Innovation, 2015, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
Zhang,Shaofeng
;
Xiong,Wei
;
Ni,Wancheng
;
Li,Xin
Adobe PDF(1086Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/70
  |  
提交时间:2019/07/11
Big data
Credit rating
Information economics
Value of information
Finance