×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能制造技术与系统... [26]
中国科学院工业视觉智... [1]
作者
原魁 [21]
温丰 [14]
邹伟 [9]
何文浩 [8]
肖晗 [6]
柴晓杰 [6]
更多...
文献类型
会议论文 [19]
期刊论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [2]
2016 [1]
2015 [3]
更多...
语种
英语 [5]
中文 [3]
出处
IEEE Inter... [6]
IEEE World... [4]
Proceeding... [2]
2013 IEEE ... [1]
2016 IEEE ... [1]
Chinese Co... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [10]
CPCI-T [1]
SCI [1]
SCIE [1]
导师
汤淑明 [2]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:智能制造技术与系统研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
Adobe PDF(3356Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/2
  |  
提交时间:2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery
期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
wenhao he
;
Haitao Song
;
Yue Guo
浏览
  |  
Adobe PDF(700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/95
  |  
提交时间:2020/11/10
Multiscale Matters
Part Segmentation
Robotic Surgery
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
Adobe PDF(3660Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/14
  |  
提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(5266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/27
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
浏览
  |  
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:525/220
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:611/249
  |  
提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(5785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:724/183
  |  
提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:620/253
  |  
提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Wang, Shijun
;
Guo, Hao
;
Cao, Xuewei
;
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:434/125
  |  
提交时间:2017/05/04
Motion Planner
Cell Decomposition
Industrial Robot
Optimization
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:
Ren,Yanan
;
Ye,Aixue
;
Lu,Tao
;
Wen,Feng
;
Yuan,Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(1063Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:399/125
  |  
提交时间:2016/10/28
P3p
Infrared Landmark
Self-localization