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共11条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:复杂系统认知与决策实验室
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/28
Exploring wav2vec 2.0 on speaker verification and language identification
会议论文
, 线上会议, 2021-8-30
作者:
Fan ZY(范志赟)
;
Li M(李蒙)
;
Zhou SY(周世玉)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2081Kb)
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浏览/下载:186/37
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提交时间:2022/09/17
self-supervised
speaker verification
language identification
multi-task learning
wav2vec 2.0
A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:
Xu, Dawei
;
li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Trajectory
Collision avoidance
Robots
Optimization
Kinematics
Propulsion
ECBC: Efficient Convolution via Blocked Columnizing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Xu, Weixiang
;
Wang, Jiaxing
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3003Kb)
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浏览/下载:295/33
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提交时间:2022/01/27
Convolution
Tensors
Layout
Memory management
Indexes
Transforms
Performance evaluation
Convolutional neural networks (CNNs)
direct convolution
high performance computing for mobile devices
im2col convolution
memory-efficient convolution (MEC)
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Xing, Dengpeng
;
Li, Jiale
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2022/01/27
Visualization
Cameras
Planning
Task analysis
Neurons
Collision avoidance
Biology
Brain-inspired structure
collision-free movement planning
small operational space
spiking neural networks (SNNs)
Unsupervised meta-learning for few-shot learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 116, 页码: 10
作者:
Xu, Hui
;
Wang, Jiaxing
;
Li, Hao
;
Ouyang, Deqiang
;
Shao, Jie
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2021/08/15
Unsupervised learning
Meta-learning
Few-shot learning
Consecutive decoding for speech-to-text translation
会议论文
, Virtual, 2021-2
作者:
Dong QQ(董倩倩)
;
Mingxuan Wang(王明轩)
;
Hao Zhou(周浩)
;
Shuang Xu(徐爽)
;
Bo Xu(徐波)
;
Lei Li(李磊)
Adobe PDF(586Kb)
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浏览/下载:214/68
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提交时间:2021/06/24
Listen, understand and translate: triple supervision decouples end-to-endspeech-to-text translation
会议论文
, Virtual, 2021-2
作者:
Dong QQ(董倩倩)
;
Rong Ye(叶蓉)
;
Mingxuan Wang(王明轩)
;
Hao Zhou(周浩)
;
Shuang Xu(徐爽)
;
Bo Xu(徐波)
;
Lei Li(李磊)
Adobe PDF(991Kb)
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浏览/下载:193/40
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提交时间:2021/06/24
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架
期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
张蒙
;
李凯
;
吴哲
;
臧一凡
;
徐航
;
兴军亮
Adobe PDF(1354Kb)
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浏览/下载:384/107
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提交时间:2021/06/21
不完美信息博弈
德州扑克
演化学习
在线对手建模
种群策略集成
Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
;
Qiao, Shangling
;
Li, Bing
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2021/03/29
Enveloping grasp
Force-closure
Optimization
Grasp planning