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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/06/25
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/7  |  提交时间：2023/01/09
surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network  
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/48  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao;  Xiang, Tian-Yu;  Wang, Jin-Li;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/4  |  提交时间：2022/06/06
Analytical magnetic calculation  deformation experiments  finite element simulation  Halbach cylinder  tactile perception  
NeuroCubeRehab: A pilot study for EEG classification in rehabilitation practice based on spiking neural networks 会议论文
, Daegu, Nov, 2013
作者:  Yixiong Chen;  Jin Hu;  Nikola Kasabov;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2019/02/14
sEMG-Based Torque Estimation for Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation 会议论文
Biomedical applications, Ireland, July 12-17, 2015
作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Kasabov, Nikola;  Hu, Jin;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/116  |  提交时间：2017/01/11
Emg  Torque Estimation  Rehabilitation Robot  
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong;  Hu, Jin;  Peng, Liang;  Wang, Hongbo;  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：617/231  |  提交时间：2016/10/27
Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)  
An sEMG-driven Musculoskeletal Model of Shoulder and Elbow Based on Neural Networks 会议论文
Proceedings of 7th International Conference on Advanced Computational Intelligence, Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:  Liang, Peng;  Zeng-Guang, Hou;  Long, Peng;  Jin, Hu;  Weiqun, Wang
浏览  |  Adobe PDF(1640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/76  |  提交时间：2016/01/25
Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control 会议论文
Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), QingDao, 2015年5月23日~25日
作者:  Peng, Liang;  Zeng-Guang, Hou;  Nikola, Kasabov;  Long, Peng;  Jin, Hu;  Weiqun, Wang
浏览  |  Adobe PDF(314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/109  |  提交时间：2016/01/25
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
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