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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2888-2898
作者:
Wang, Xiao
;
Tang, Ke
;
Dai, Xingyuan
;
Xu, Jintao
;
Xi, Jinhao
;
Ai, Rui
;
Wang, Yuxiao
;
Gu, Weihao
;
Sun, Changyin
收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory
Planning
Trajectory planning
Safety
Predictive models
Training
Data models
Autonomous vehicles
trajectory planning
social interactions
uncertain circumstances
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Carbon price prediction considering climate change: A text-based framework
期刊论文
ECONOMIC ANALYSIS AND POLICY, 2022, 卷号: 74, 页码: 382-401
作者:
Xie, Qiwei
;
Hao, Jingjing
;
Li, Jingyu
;
Zheng, Xiaolong
收藏
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2022/07/25
Carbon price prediction
Text mining
Climate change
Long short-term memory (LSTM)
Random forest (RF)
A Bibliometric Analysis of IEEE T-ITS Literature Between 2010 and 2019
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Sun, Xingkai
;
Ge, Shichao
;
Wang, Xiao
;
Lu, Hao
;
Herrera-Viedma, Enrique
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2022/06/06
Bibliometrics
Productivity
Market research
Internet
Transportation
Sun
Collaboration
Bibliometric analysis
topic analysis
network analysis
intelligent transportation systems (ITS)
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Qiao, Hong
;
Chen, Jiahao
;
Huang, Xiao
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Visualization
Task analysis
Brain modeling
Musculoskeletal system
Motion control
Decision making
Brain-inspired intelligent robots
decision making
muscle control
musculoskeletal robots
visual cognition
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:217/52
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Cut-enhanced PolyCube-Maps for Feature-aware All-Hex Meshing
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Guo, Hao-Xiang
;
Liu, Xiaohan
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Yang
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浏览/下载:152/0
  |  
提交时间:2021/01/06
hexahedral meshing
PolyCube-Map
cut-enhanced
feature-aware
Well-Formed Dependency to String translation with BTG Grammar
会议论文
Proceedings of 29th Pacific Asia Conference on Language, Information, and Computation, Shanghai, China, October 30 - November 1
作者:
Li XQ(李小青)
;
Wang Kun
;
Zhang Dakun
;
Hao Jie
;
Li, Xiaoqing
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/10/27
Machine Translation
Dependency Grammar