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Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
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提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(284Kb)
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
Finite Time
Design of Entry Trajectory Tracking Law for a Hypersonic Vehicle via Inversion Control
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress On Intelligent Control and Automation, Beijing China, July 6-8, 2012
作者:
Zhiqiang Pu
;
Xiangmin Tan
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2016/10/24
Hypersonic Vehicle
Entry Trajectory Tracking
Inversion Control
Integration Feedback
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制
会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安,中国, 2013.07
作者:
奉振球
;
侯增广
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提交时间:2016/06/23
Vascular Interventional Surgery
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