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| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张浩水
 Adobe PDF(2155Kb) |  收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 开放式机器人控制器及视觉控制的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者: 李国亮
收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 开发式 控制器 运动学 视觉控制 Robot Open Architecture Controller Kinematics And Vision Control |
| 多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者: 张斌
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 运动规划 增强式学习 仿真 Multi-robot System Motion Planning Reinforcement Learning Simulation |
| 机器人控制器可靠性分析与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者: 黄勇
收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2015/09/02
工业机器人 控制器 可靠性 失效率 平均无故障时间 可靠性预计 可靠性热设计 Industrial Robot Controller Reliability Failure Ratio Mean Time Before Failure Prediction Of Reliability Thermal Design Of Relia |
| 基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 胡健
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 机器人动力学 机器人控制器 并行结构 多机器人协调 数字信号处理芯片 Robot Robotic Dynamics Robot Controller Parallel Architecture Multi-robot Coordination Digital Signal Processor |
| 开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 端木宁
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 控制器 开放式结构 位置伺服 内核模式驱动程序 视觉伺服 Robot Controller Open Architecture Position Servo Kernel Mode Device Dricer Visual Servo |
| 基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 延昊
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉 摄像机标定 门牌定位识别 多传感器融合 Mobile Robot Vision Camera Calibration Doorplate Recognition And Positioning Multi-sensor Fusion |
| 基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 王姝莉
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人 搜集 围捕 任务分配 多样性 增强学习 Multi-robot System Foraging Pursuit Game Task Assignment Diversity Reinforcement |
| 仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 张志刚
收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 上浮下潜运动 运动控制 智能机器鱼 Biomimetic Robot Fish Submerging & Ascending Locomotion Motion Control Intelligent Robot Fish |
| 机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 涂志国
收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉测量 视觉控制 视频监控 弧焊机器人 宜人化机器人 Vision Measurement Video Monitor Vision Control Welding Robot Humanoid Robot |
