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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Under-actuated Nonlinear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 364-376
作者:
Amir Hossein Davaie Markaz
;
Mohammad Maadani
;
Seyed Hassan Zabihifar
;
Nafiseh Doost-Mohammadi
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提交时间:2021/02/23
Adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC)
nonlinear systems
uncertain systems
under-actuated systems
remote environmental monitoring units (REMUS).
A Fuzzy Neural Network Based Dynamic Data Allocation Model on Heterogeneous Multi-GPUs for Large-scale Computations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-193
作者:
Chao-Long Zhang
;
Yuan-Ping Xu
;
Zhi-Jie Xu
;
Jia He
;
Jing Wang
;
Jian-Hua Adu
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提交时间:2021/02/23
Heterogeneous GPU cluster
dynamic load balancing
fuzzy neural network
adaptive scheduler
discrete wavelet transform.
A Time/Space Separation Based 3D Fuzzy Modeling Approach for Nonlinear Spatially Distributed Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:
Xian-Xia Zhang
;
Zhi-Qiang Fu
;
Shao-Yuan Li
;
Tao Zou
;
Bing Wang
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提交时间:2021/02/23
Spatially distributed system (SDS)
system identification
3D fuzzy system
Karhunen-Love decomposition
particle swarm optimization (PSO).
Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 柬埔寨, 2018.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Xu, Zihao
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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提交时间:2020/07/10
Fuzzy adaptive impedance
Dynamics
Optimized Multi-Agent Formation Control Based on an Identifier-Actor--Critic Reinforcement Learning Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2719-2731
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Feng, Jun
;
Zhou, Ning
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提交时间:2019/12/16
Fuzzy logic systems (FLSs)
identifier-actor-critic architecture
multi-agent formation
optimized formation control
reinforcement learning (RL)
Data driven hybrid fuzzy model for short-term traffic flow prediction
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 6525-6536
作者:
Li, Chengdong
;
Yan, Bingyang
;
Tang, Minjia
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Xiqiao
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提交时间:2019/07/12
Traffic flow prediction
fuzzy method
single input rule module
least square learning
traffic-flow pattern
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018
作者:
Chenguang Yang
;
Yiming Jiang
;
Jing Na
;
Zhijun Li
;
Long Cheng
;
Chunyi Su
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提交时间:2019/02/14
Fuzzy logic system (FLS)
dual-arm robots
Uncertain kinematics
Finite-Time (FT) convergence
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
Analysis and Design of Functionally Weighted Single-Input-Rule-Modules Connected Fuzzy Inference Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 56-71
作者:
Li, Chengdong
;
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2018/10/10
Data-driven Method
Fuzzy Inference System (Fis)
Least-squares Method
Parameter Learning
Single-input Rule Module (Sirm)