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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
Learning with smooth Hinge losses
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 463, 页码: 379-387
作者:
Luo, JunRu
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/12/28
Smooth Hinge loss
Convex surrogate loss
Support vector machine
Trust region Newton method
Using Convex Hull for Fast and Accurate Ellipse Detection
会议论文
, Virtual, Online, United states, 2020-8-17
作者:
Shen, Zeyu
;
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(2689Kb)
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浏览/下载:168/47
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提交时间:2021/06/09
Convex hull
Ellipse detection
Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Al Savvaris
;
Wang, Shuo
;
Xia, Yuanqing
;
Chai, Senchun
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2021/06/07
Unmanned aerial vehicles
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Mathematical model
Aerodynamics
Vehicle dynamics
Trajectory planning
Chance constrained
convex approximation
convex optimization
convexification
trajectory optimization
unmanned vehicle
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
Primal Averaging: A New Gradient Evaluation Step to Attain the Optimal Individual Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 835-845
作者:
Tao, Wei
;
Pan, Zhisong
;
Wu, Gaowei
;
Tao, Qing
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2020/03/30
Convergence
Convex functions
Machine learning
Optimization methods
Linear programming
Cybernetics
Individual convergence
machine learning
mirror descent (MD) methods
regularized learning problems
stochastic gradient descent (SGD)
stochastic optimization
A Fast Algorithm of Convex Hull Vertices Selection for Online Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 792-806
作者:
Ding, Shuguang
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
浏览
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浏览/下载:397/131
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提交时间:2017/12/30
Convex Hull Decomposition
Kernel
Online Classification
Projection
Learning a Coupled Linearized Method in Online Setting
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 438-450
作者:
Xue, Wei
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2017/05/05
Alternating Minimization
Convex Optimization
Linearized Operation
Online Learning
Regret Bound
A weight regularized relaxation based graph matching algorithm
会议论文
2nd Sino-Foreign-Interchange Workshop on Intelligence Science and Intelligent Data Engineering (IScIDE), Xian, PEOPLES R CHINA, OCT 23-25, 2011
作者:
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Xu, Lei
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2017/01/12
Graph Matching
Cccp
Frank-wolfe Algorithm
Convex Relaxation
A new data processing method based on a biological model of the compound eye: direction quantization representation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2001, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 238-245
作者:
Qiao, H
;
Zhang, JS
;
Xu, ZB
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提交时间:2016/12/05
Compound Eye
Computational Geometry
Convex Hull
Ommatidium
Parallel Computation