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| 基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 延昊 收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉 摄像机标定 门牌定位识别 多传感器融合 Mobile Robot Vision Camera Calibration Doorplate Recognition And Positioning Multi-sensor Fusion |
| 基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 王姝莉 收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人 搜集 围捕 任务分配 多样性 增强学习 Multi-robot System Foraging Pursuit Game Task Assignment Diversity Reinforcement |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈细军 Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |
| 多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 喻俊志 收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 协调与控制 运动控制 基于行为 视觉跟踪 Bio-mimetic Robot Fish Coordination And Control Motion Control Behavior-based Visual Tracking |
| 多机器人协调探测未知环境的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 苏丽颖 收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 环境探测 导航 地图构建 Multi-robot System Environment Exploration Navigation Map Building |
| 移动机器人系统设计与视觉导航控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 李磊 收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 系统设计 视觉系统 导航与定位 Mobile Robot System Design Vision System Navigation And Localization |
| 可重构制造系统若干关键技术问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 顾农 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/02 可重构制造系统 系统建模 布局设计 控制系统 模块化 Rms System Modeling Layout Design Control System Modular |
| 基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 叶涛 收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 导航与控制 多传感器信息融合 轨迹跟踪 Mobile Robot Navigation And Control Multi-sensor Information Fusion Trajectory Tracking |
| 船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 王跃 收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人 造船 模块化 逆运动学 载荷分配 Multi-robot Coordination And Control Modular Shipbuilding Inverse Kinematics Load Distribution |