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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共11条,第1-10条
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发表日期:2024
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Seq2Set2Seq: A Two-stage Disentangled Method for Reply Keyword Generation in Social Media
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2024, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Liu, Jie
;
Li, Yaguang
;
He, Shizhu
;
Wu, Shun
;
Liu, Kang
;
Liu, Shenping
;
Wang, Jiong
;
Zhang, Qing
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/30
Social media reply
keyword prediction
text generation
multi-label classification
determinantal point processes
Binary Similarity Few-Shot Object Detection With Modeling of Hard Negative Samples
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 4805-4818
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/30
Few-shot learning
object detection
computer vision
deep learning
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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收藏
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浏览/下载:62/9
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Missing data imputation and classification of small sample missing time series data based on gradient penalized adversarial multi-task learning
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2024, 页码: 23
作者:
Liu, Jing-Jing
;
Yao, Jie-Peng
;
Liu, Jin-Hang
;
Wang, Zhong-Yi
;
Huang, Lan
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2024/03/27
Missing time series data
Small samples
Imputation
Classification
Gradient penalized adversarial Multitasking
Contrastive Correlation Preserving Replay for Online Continual Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 124-139
作者:
Yu, Da
;
Zhang, Mingyi
;
Li, Mantian
;
Zha, Fusheng
;
Zhang, Junge
;
Sun, Lining
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/03/26
Task analysis
Correlation
Knowledge transfer
Training
Memory management
Data models
Mutual information
Continual learning
catastrophic forgetting
class-incremental learning
experience replay
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:47/4
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:
Zhao, Chunyang
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Qiao, Tiezhu
;
Yu, Junzhi
;
Ren, Jieyu
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous docking
dual-type marker fusion
underwater robot
visual localization
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:44/6
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Graph meets probabilistic generation model: A new perspective for graph disentanglement
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Peng, Zouzhang
;
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Liu, Zhizhe
;
Cheng, Jian
;
Dong, Honghui
;
Zhao, Yao
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2024/02/22
Graph representation learning
Graph disentanglement
Probabilistic generation model
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control