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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Image captioning: Semantic selection unit with stacked residual attention
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2024, 卷号: 144, 页码: 12
作者:
Song, Lifei
;
Li, Fei
;
Wang, Ying
;
Liu, Yu
;
Wang, Yuanhua
;
Xiang, Shiming
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Image captioning
Semantic attributes
Semantic selection unit
Transformer
Stacked residual attention
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:
Gao, Jin
;
Lu, Yan
;
Qi, Xiaojuan
;
Kou, Yutong
;
Li, Bing
;
Li, Liang
;
Yu, Shan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)
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收藏
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浏览/下载:39/15
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提交时间:2024/06/21
Visualization
Training
Adaptation models
Data models
Optimization
Task analysis
Robustness
Online learning
few-shot online adaptation
visual tracking
continual learning
recursive least-squares estimation
Improving the Homophily of Heterophilic Graphs for Semi-Supervised Node Classification
会议论文
, Brisbane, Australia, 2023-7-10
作者:
Wang YH(王玉虎)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(1487Kb)
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浏览/下载:66/23
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提交时间:2024/06/17
graph neural networks
graph mining
homophily and heterophily
基于深度学习的群组推荐方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:
郑楠
;
章颂
;
刘玉桥
;
王雨桐
;
王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:101/52
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提交时间:2024/06/03
Coarse-to-Fine Recurrently Aligned Transformer with Balance Tokens for Video Moment Retrieval and Highlight Detection
会议论文
, 日本横滨, 2024-6
作者:
Pan Yi
;
Zhang Yujia
;
Chang Hui
;
Shiying Sun
;
Zhou Feihu
;
Zhao Xiaoguang
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:63/26
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提交时间:2024/05/31
ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery
期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者:
Song Zhang
;
Lei He
;
Dong Wang
;
Hongyun Bao
;
Suncong Zheng
;
Yuqiao Liu
;
Baihua Xiao
;
Jiayue Li
;
Dongyuan Lu
;
Nan Zheng
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浏览/下载:42/7
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提交时间:2024/05/31
利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202410126189.2, 申请日期: 2024-05-14,
发明人:
王琪
;
常慧
;
赵晓光
;
孙世颖
;
张宇佳
Adobe PDF(1007Kb)
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浏览/下载:86/45
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提交时间:2024/05/30
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/05/30
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:54/14
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration