×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能... [1912]
复杂系统管理与控制国... [8]
精密感知与控制研究中... [8]
作者
张晓鹏 [211]
张文生 [163]
王飞跃 [140]
张家俊 [132]
刘成林 [122]
宗成庆 [122]
更多...
文献类型
期刊论文 [1137]
会议论文 [689]
专利 [63]
学位论文 [18]
期刊 [3]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [27]
2023 [196]
2022 [199]
2021 [207]
2020 [142]
2019 [131]
更多...
语种
英语 [1181]
中文 [59]
出处
NEUROCOMP... [47]
IEEE TRAN... [46]
IEEE TRAN... [40]
PATTERN R... [35]
IEEE TRAN... [33]
IEEE TRAN... [24]
更多...
资助项目
National ... [39]
National ... [23]
National ... [21]
National ... [20]
National ... [20]
National ... [19]
更多...
收录类别
SCI [1010]
EI [329]
ISTP [29]
SSCI [16]
IEEE [12]
其他 [12]
更多...
导师
向世明 [2]
徐常胜 [2]
朱凤华 [2]
胡卫明 [2]
刘智勇 [1]
刘禹 [1]
更多...
资助机构
National... [377]
National... [133]
National ... [50]
Beijing N... [45]
National ... [39]
Fundament... [26]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1912条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Robust Feature Rectification of Pretrained Vision Models for Object Recognition
会议论文
, 美国华盛顿, 2023-2-7
作者:
Zhou SC(周圣超)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Zhang ZX(张兆翔)
;
Xu YD(徐亦达)
;
Xiang SM(向世明)
Adobe PDF(1238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/05/27
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/4
  |  
提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/6
  |  
提交时间:2024/04/25
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/14
  |  
提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition
Plane Geometry Diagram Parsing
会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Hao Yi-Han
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1024Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/14
  |  
提交时间:2024/04/03
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram
会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/14
  |  
提交时间:2024/04/03
Clustering Enhanced Multiplex Graph Contrastive Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Tang, Yongqiang
;
Wu, Yajing
;
Zhang, Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Contrastive learning
graph representation learning
multiplex graph
multiview graph clustering
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:
Yu, Hui
;
Wang, Yutong
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Social Vision
Parallel Vision
Knowledge Vision
Foundation Vision
intelligent vehicles
social interaction
sustainability
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
Indirect estimation of pediatric reference interval via density graph deep embedded clustering
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2024, 卷号: 169, 页码: 10
作者:
Zheng, Jianguo
;
Tang, Yongqiang
;
Peng, Xiaoxia
;
Zhao, Jun
;
Chen, Rui
;
Yan, Ruohua
;
Peng, Yaguang
;
Zhang, Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Reference interval
Reference interval
Indirect estimation
Indirect estimation
Machine learning
Machine learning
Deep neural networks
Deep neural networks
Graph clustering
Graph clustering