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中国科学院自动化研究所机构知识库
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血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
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提交时间:2022/06/16
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
;
Zhanjie,Gao
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提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
谢晓亮
;
侯增广
;
高占杰
;
边桂彬
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
周小虎
;
程笑冉
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提交时间:2019/04/24
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:
Cheng, Xiaoran
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Shiqi
;
Gao, Zhanjie
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提交时间:2018/10/10
微创血管
模拟技术
外科训练
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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提交时间:2016/06/23
手术机器人
血管介入
主从控制
力检测与力反馈
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制
会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安,中国, 2013.07
作者:
奉振球
;
侯增广
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提交时间:2016/06/23
Vascular Interventional Surgery
Surgical Robot
Catheter Manipulator
Master-slave Control
Speed Tracking
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
Adobe PDF(10174Kb)
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浏览/下载:467/3
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提交时间:2016/06/22
导管/导丝
虚拟血管介入手术
柔性物理建模
弹性棒理论
力反馈
微创血管介入手术机器人送管机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:
侯增广
;
王洪波
;
谭民
;
胡国清
;
曾达幸
;
程龙
;
方唯一
;
曲新凯
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郑晓倩
;
杨雪
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吉程
;
谢晓亮
;
胡正伟
;
齐政彦
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提交时间:2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:
侯增广
;
谭民
;
王洪波
;
曾达幸
;
胡国清
;
程龙
;
易新
;
郑晓倩
;
杨雪
;
谢晓亮
;
吉程
;
胡正伟
;
齐政彦
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提交时间:2015/09/22