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| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/13  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曹恩源 Adobe PDF(14291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/2  |  提交时间:2022/10/20 物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:485/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 图像美学质量评估的方法与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 盛柯恺 Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:702/4  |  提交时间:2019/06/18 图像美学质量评估 注意力机制 自监督学习 正则化策略 排序学习 深度学习 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅 Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:514/15  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于 Android平台多传感器应用的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 庄翠翠 Adobe PDF(1153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2015/09/02 Android 传感器 Jni Socket Opengles Android Sensors Jni Socket Opengles |
| CUDA技术在智能视频分析算法中的研究和应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 饶超 Adobe PDF(2173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2015/09/02 Cuda 智能视频分析算法 混合高斯模型 Hlsift 虚拟自动取款机 Cuda Intelligent Visual Analysis Algorithms Gaussian Mixture Model Hlsift Virtual Automatic Teller Machine |
| 轻量级RFID中间件设计与开发 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 蒋邵岗 Microsoft Word(4105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2015/09/02 射频识别 Rfid中间件 Rfid数据处理 读写器管理 Rfid Rfid Middleware Rfid Data Processing Reader Management |