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| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强 Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文 , 2023 作者: 王智清 Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/10  |  提交时间:2023/06/02 听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓 Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郭任 Adobe PDF(69491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/5  |  提交时间:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达 Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟 Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/11  |  提交时间:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/9  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王蓉 Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/5  |  提交时间:2018/05/31 增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |