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| 基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433 作者: 王懋譞; 王永富; 柴天佑; 张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/16  |  提交时间:2024/05/20 主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 |
| 信息能源系统的信−物融合稳定性分析 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316 作者: 王睿 ; 孙秋野; 张化光
Adobe PDF(5696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/17  |  提交时间:2024/05/09 信息能源系统 稳定性分析 稳定禁止区域判据 Hurwitz矩阵 自适应步长搜索算法 |
| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798 作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/17  |  提交时间:2024/04/24 智能网联汽车 观测器 车辆队列控制 动态耦合特性 通信延时 |
| 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355 作者: 宋秀兰; 李洋阳; 何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:74/20  |  提交时间:2024/04/12 网联自主车辆 队列控制 安全控制 随机DoS攻击 稳定性 |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 毕寻
Adobe PDF(2861Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 面向窄带通信信道的语音质量增强问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3568Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:394/0  |  提交时间:2015/09/02 语音端点检测 单通道语音增强 极低速率语音编码 语音带宽扩展 深层神经网络 Speech Activity Detection Single Channel Speech Enhancement Speech Coding At Very Low Bit rAte Speech Bandwidth Extension Deep Neural Network |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/2  |  提交时间:2015/09/02 直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
| 基于嵌入式并行系统的智能视频监控关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李功燕
Microsoft Word(18321Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 智能视频监控 嵌入式并行系统 目标检测 多dsp 多摄像头 任务调度 目标跟踪 Intelligent Video Surveillance Moving Object Detection Moving Object Tracking Multi-dsps Multiple Cameras Task Scheduling Embedded System |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1314Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园
Adobe PDF(3403Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |