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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332 作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/25 无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/6  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/35  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428 作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/18  |  提交时间:2024/05/20 任务分配 多智能体系统 势博弈 约束优化 容错 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:77/28  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 支持重规划的战时保障动态调度研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529 作者: 曾斌; 樊旭; 李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/20  |  提交时间:2024/04/25 战时保障 重规划 马尔科夫决策过程 动态调度 强化学习 |
| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:74/22  |  提交时间:2024/04/17 高层消防多无人机 协同路径规划 RRT森林算法 动态规划 障碍物接近检测 |