已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于隐私保护的联邦推荐算法综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163 作者: 张洪磊; 李浥东; 邬俊; 陈乃月; 董海荣 Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/05/20 推荐系统 联邦学习 隐私保护 协同过滤 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912 作者: 王树波; 那靖; 任雪梅 Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/09 双惯量伺服系统 状态反馈 预设性能函数 函数逼近器 |
| Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424 作者: Xiao-Long Zou; Tie-Jun Huang; Si Wu Adobe PDF(1615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired computer vision spatio-temporal patterns object detection object tracking object recognition |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581 作者: 张柳柳; 钱承; 华长春; 白振华; 雷彤 Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/6  |  提交时间:2024/04/17 机电液 垂扭耦合 输出受限 自适应控制 轧机振动抑制 |
| A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10 作者: Yin L(尹琳); Li W(李玮); Bian ZW(卞忠伟); Chen ZW(陈梓威); Liu YJ(刘晏君); Zhong J(钟景); Zhang SX(张水兴); Du Y(杜洋); Hui H(惠辉); Tian J(田捷) Adobe PDF(3893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/15  |  提交时间:2024/03/26 3-D imaging compensation strategy magnetic particle imaging (MPI) |
| Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361 作者: Yunfeng Hu; Chong Zhang; Bo Wang; Jing Zhao; Xun Gong; Jinwu Gao; Hong Chen Adobe PDF(15857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/19  |  提交时间:2024/01/23 Adaptive control control system synthesis data-driven iterative learning control neurocontroller nonlinear discrete time systems |
| Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013 作者: Jiayu Chai; Qiang Lu; Xudong Tao; Dongliang Peng; Botao Zhang Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/38  |  提交时间:2023/09/07 Dynamic event-triggered rule fixed-time consensus control fixed-time stability condition magnetic map construction multi-agent system |