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Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)
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浏览/下载:119/9
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
Optimal Control of Nonlinear Systems Using Experience Inference Human-Behavior Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 90-102
作者:
Adolfo Perrusquía
;
Weisi Guo
Adobe PDF(3694Kb)
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提交时间:2023/01/03
Experience inference
hippocampus learning system
linear time-variant (LTV) systems
neocortex/striatum learning systems
nonlinear systems
optimal control
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:
Manjiang Hu
;
Lingkun Bu
;
Yougang Bian
;
Hongmao Qin
;
Ning Sun
;
Dongpu Cao
;
Zhihua Zhong
Adobe PDF(30431Kb)
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提交时间:2022/08/19
Communication delay
connected vehicle (CV)
heterogeneity
string stability
vehicle platoon
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
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浏览/下载:182/5
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
Self-Learning Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems via Data-Based Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 3599-3608
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Song, Ruizhuo
;
Zhang, Pinjia
;
Wang, Zhuo
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(3395Kb)
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Air conditioning
Load modeling
Neural networks
Dynamic programming
Predictive models
Adaptive dynamic programming (ADP)
cooling load prediction
ice-storage air conditioning (IAC)
neural network
optimal control
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:
Liao, Zehua
;
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
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浏览/下载:284/78
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提交时间:2020/06/26
Parallel adaptive critic design
Adaptive dynamic programming
Particle swarm optimization
Ice-storage air conditioning
Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice Storage Air Conditioning Systems
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:
Liao, Zehua
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2020/06/26
Ice storage air conditioning
Adaptive critic design
Adaptive dynamic programming
Neural network
Optimal control
无权访问的条目
学位论文
作者:
廖泽华
Adobe PDF(2277Kb)
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提交时间:2020/06/26
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks