×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
毕业生 [5]
学术期刊 [4]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
中科院工业视觉智能装... [2]
离退休人员 [1]
更多...
作者
陈龙 [5]
蒋田仔 [3]
徐德 [2]
陶显 [2]
张大朋 [2]
马文治 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
学位论文 [5]
项目 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [5]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [13]
中文 [5]
出处
IEEE TRANS... [3]
自动化学报 [3]
BRAIN IMAG... [1]
CARCINOGEN... [1]
CHINESE ME... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Natural Sc... [3]
Guangdong ... [2]
2022 Openi... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
SSCI [2]
导师
徐波 [1]
李子青 [1]
林红权 [1]
谭铁牛 [1]
高东杰 [1]
资助机构
National N... [7]
Natural Sc... [5]
Natural Sc... [3]
Natural Sc... [3]
Guangdong ... [2]
National 9... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:
乃永强
;
杨清宇
;
周文兴
;
杨莹
Adobe PDF(3369Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/05/20
自适应控制
CFB
非线性系统
间歇性执行器故障
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/9
  |  
提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
;
吴敏
Adobe PDF(2149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/14
  |  
提交时间:2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
A radiomics and genomics-derived model for predicting metastasis and prognosis in colorectal cancer
期刊论文
CARCINOGENESIS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Xue
;
Wu, Meng
;
Wu, Min
;
Liu, Jie
;
Song, Li
;
Wang, Jiasi
;
Zhou, Jun
;
Li, Shilin
;
Yang, Hang
;
Zhang, Jun
;
Cui, Xinwu
;
Liu, Zhenyu
;
Zeng, Fanxin
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Hu, Xuemin
;
Liu, Yanfang
;
Tang, Bo
;
Yan, Junchi
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous driving
graph convolutional network
trainable adjacency matrix
overtaking
dynamic graph
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
;
Hu, Xuemin
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
Parallel Driving OS: A Ubiquitous Operating System for Autonomous Driving in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 886-895
作者:
Chen, Long
;
Zhang, Yunqing
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:139/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Autonomous vehicles
Operating systems
Robots
Behavioral sciences
Complex systems
Training
Vehicle safety
Ubiquitous computing
Autonomous driving
intelligent vehicle
parallel driving operating system
ubiquitous operating system
Prescribed-Time Stabilization of Singularly Perturbed Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 569-571
作者:
Yan Lei
;
Yan-Wu Wang
;
Xiao-Kang Liu
;
Wu Yang
Adobe PDF(495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/35
  |  
提交时间:2023/01/16