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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者:
Kailong Liu
;
Qiao Peng
;
Yuhang Liu
;
Naxin Cui
;
Chenghui Zhang
Adobe PDF(4200Kb)
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提交时间:2024/08/09
Battery management
battery manufacturing
data science
explainable artificial intelligence
sensitivity analysis
Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932
作者:
Babak Esmaeili
;
Hamidreza Modares
Adobe PDF(19748Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/08/09
Data-driven control
linear parameter-varying systems
probabilistic control
safe control
Data Driven Vibration Control: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:
Weiyi Yang
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)
data science
designing method
feedforward control
industrial robot
input shaping
optimizing method
residual vibration
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
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提交时间:2024/07/29
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
Adobe PDF(4517Kb)
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浏览/下载:34/8
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:
朱霁霖
;
桂卫华
;
蒋朝辉
;
陈致蓬
;
方怡静
Adobe PDF(12475Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/07/25
高炉
料面图像
高炉异常状态感知
高炉异常状态识别
多级残差通道注意力模块
Towards Noiseless Object Contours for Weakly Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, New Orleans, 2022.6.19-2022.6.24
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2241Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/07/24
Segmentation, Weakly Supervised, Contour
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
A Lifetime Management Framework for SOTIF-Oriented Vehicle Dynamics Control: A Data-Driven Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
Chen, Jicheng
;
Liang, Jingguo
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Safety
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Vehicle dynamics
Fault diagnosis
Hazards
Autonomous vehicles
Uncertainty
Sustainability
safety of the intended functionality (SOTIF)
intelligent vehicles
adaptive observer
data-driven FDI
fault tolerant control
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
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Dengpeng Xing
;
Bo Xu
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.